Роботизированные системы нового поколения помогают значительно улучшить качество работы и повысить скорость выполнения технологических операций. Внедрение робототехники позволяет исключить человеческий фактор и повысить безопасность на производстве. Интеграция усовершенствованных технологий и современных устройств содействует увеличению объемов производства, имеет большую выгоду в долгосрочной перспективе.
Шарнирные роботы позволяют эффективно выполнять различные производственные задачи, которые связаны с контурной сваркой, фрезеровкой, упаковкой, укладкой. Их отличительной особенностью является то, что они могут эффективно функционировать и перемещаться на объектах со сложной траекторией. Роботизированная техника помогает оптимизировать рабочий процесс, в разы ускорить производственные задачи и операции. Промышленная робототехника имеет преимущества по сравнению с ручным трудом и полуавтоматическими системами.
Шарнирные манипуляторы и их принцип работы
Робототехника отличается высокой производительностью, надежностью и функциональностью. Представленное устройство имеет от 4 до 6 управляемых осей. Состоит обычно из нескольких звеньев. На конце устройства имеется рабочий орган. В целях приведения в движения устройства используются электрические, гидравлические и пневматические приводы. Гидравлические приводы промышленных роботов имеют лучшие показатели быстродействия и производительности.
В качестве рабочего органа используется специальный захватный элемент или технологический инструмент. Современные модели могут комплектоваться пневматическими присосками и другими устройствами, необходимыми для выполнения данной задачи. В среднем радиус действия роботизированной техники данной модификации может достигать несколько метров, а показатели грузоподъемности достигать более 1 тонны.
Сфера применения шарнирно-балансирных манипуляторов
- Выполнение различных лакокрасочных работ.
- Паллетирование и депаллетизация.
- Технологические операции, которые связаны с точечной или же дуговой сваркой.
- Шлифование и фрезерование различных заготовок и деталей.
- Перемещение деталей, сборка и многое другое.
Роботизированная техника также используется для механической обработки деталей, сборки готовой продукции, перемещения материалов. Максимальная точность позиционирования достигается благодаря встроенному программному обеспечению и технологии технического зрения.
Современные модели незаменимы при автоматизации монотонной работы, которая связана, например, с сортировкой различных деталей и заготовок. Манипуляторы также необходимы при выполнении операций в опасной рабочей зоне, где, к примеру, разбрызгивается охлаждающая жидкость. Внедрение роботов для перемещения позволяет повысить уровень безопасности на особо опасных участках и исключить травматизм.
Особенности использования шарнирной робототехники
Робототехника значительно облегчает автоматизацию, визуальное распознавание различных элементов освобождает от ограничений механической подачи. Система помогает осуществлять настройку, что устраняет необходимость в ручной калибровке при подаче различных заготовок.
Современные роботы для перемещения грузов прекрасно подходят для объектов и рабочих зон со сложной криволинейной траекторией, которая постоянно меняется. Следует подчеркнуть, что шарнирные роботы для перемещения объектов более универсальны в отличие от портальной робототехники. Система обычно разрабатывается под конкретные рабочие условия. Монтирование устройства можно осуществлять как на пол, так на стену и потолок в зависимости от поставленных задач производственного учреждения.
Внедрение промышленной робототехники шарнирного типа обеспечивает гибкость и возможность переобустройства оборудования для выполнения других целей и задач. Портальные устройства создаются чаще всего под выполнение конкретной задачи. Роботизация производства позволяет сэкономить время, снизить возможные затраты и исключить человеческий фактор. Усовершенствованные модели могут быть настроены для нескольких продуктов, что позволяет оптимизировать скорость потока и увеличить производительность.
Ведущие преимущества шарнирных роботов-манипуляторов
Высокая универсальность. Возможен большой выбор рабочих органов, что позволяет задействовать устройство с вращательными кинематическими парами для различных целей и задач.- Наилучшие показатели производительности. Роботизированная техника обеспечивает высокую точность и скорость выполнения тех или иных операций.
- Гибкие возможности установки. Все модификации робототехники могут быть установлены на различной поверхности, на полу, стене исходя из технологических задач.
- Многофункциональность, надежность. Система может быть подключена к компьютеру, что позволит с легкостью производить необходимые настройки.
- Умная техника. Неоспоримым преимуществом роботизированных устройств является встроенная функция технического зрения, которая позволяет распознавать различные заготовки и детали, что значительно повышает качество и точность выполняемых работ.
Среди дополнительных достоинств можно выделить модульный подход, экономичность и малый вес конструкции. Окупаемость инвестиции составляет 1,5-2 года и зависит от системы управления и других технических показателей. Система нуждается в минимальном обслуживании, работает стабильно и бесперебойно.
Шарнирные роботы Omron обеспечивают наиболее точную обработку, сборку и перемещение заготовок, деталей и материалов. Встроенная система технического зрения позволяет оперативно выполнять технологические задачи. Роботизация производственных процессов – это гарантия повышения производительности и безопасности на производстве.
