Современная промышленная роботизированная техника, которая сочетает в себе высокую точность и оперативность перемещения. Сегодня встречаются различные модели, которые отличаются по показателям грузоподъемности, типу контроллера, максимальному радиусу действия, досягаемости и функциональным возможностям. Они высокоэффективно выполняют транспортировочные и производственные операции.
SCARA-роботы – это усовершенствованные модели роботов-манипуляторов, которые отличаются высокой точностью позиционирования благодаря системе технического зрения. Selective Compliance Articulated Robot Arm представляет собой шарнирную робототехнику с ограниченной подвижностью. Конструктивно они жесткие в вертикальной плоскости, при этом достаточно гибкие в горизонтальной. Они эффективно справляются с задачами, когда требуется сгибание или наклон. Дополнительно могут быть добавлены комплектующие элементы для обеспечения соответствующего движения.
Роботы SCARA: технические характеристики
Роботизация производственных процессов позволяет увеличить объемы производства и ускорить сборку, упаковку и транспортировку продукции. 4-координатные роботы-манипуляторы прекрасно подходят для перемещения грузов из одной точки в другую по горизонтальной плоскости. Представленные модели техники могут не только перемещать всевозможные предметы, но также закручивать и завинчивать различные детали, что делает их незаменимыми на производственных линиях.
Роботы типа SCARA выполнены из двух соединенных вместе рычагов, прикрепленных к основанию. Система также имеет независимые приводы, которые приводят устройство в движение. Представленные модели комплектуются захватными элементами и датчиками. Современные устройства имеют мощное программное обеспечение для создания гибкой системы обработки и подачи большого количества деталей и элементов. Настройка оборудования производится достаточно быстро. Встроенная функция технического зрения в движении позволяет визуально проверять детали. Это как следствие повышает точность проводимых технологических операций.
SCARA-манипуляторы: виды и их особенности
СКАРА-манипулятор имеет рабочую область цилиндрической формы, которая может отличаться по диаметру и глубине в зависимости от модификации. Модели также отличаются по показателям грузоподъемности, максимальной досягаемости и используемому приводу. Выделяют следующие виды робототехники:
- Промышленная робототехника Melfa. Она отличается высокой точностью и быстродействием. Устройство оснащается SD-контроллерами. Среди преимуществ можно выделить большой выбор коммуникаций, например, специальные порты для подключения энкодера и других устройств.
- Манипуляторы с селективной гибкостью Omron. Линейка функциональных и надежных роботов с идеальным сочетанием точности и гибкости управления. Современные модели позволяют увеличить производительность и улучшить качество продукции. Роботы СКАРА имеют усовершенствованную эргономичную конструкцию, занимают минимум пространства.
- Роботизированная техника GSK. Современные устройства, которые широко используются в электронной промышленности, при производстве пластиковых изделий. Система позволяет значительно оптимизировать задачи, сократить продолжительность рабочего времени. Имеет интуитивно понятный рабочий интерфейс, способен работать в системе многозадачности.
Роботизированные устройства данной модели имеют высокую жесткость конструкции, минимальную потребность в техническом обслуживании. Интегрированные функции технического зрения и слежения за конвейером значительно упрощают многие задачи.
Роботы-манипуляторы SCARA: сфера применения
- Сборка, сортировка заготовок и деталей.
- Транспортировка продукции.
- Склеивание и соединение различных изделий и товаров.
- Автоматизированное паллетирование.
- Выполнение различных логистических задач.
К ключевым особенностям 4-осевых роботов относится то, что они могут визуализировать информацию о работе на объекте, своевременно сигнализировать о неисправности или сбое, что позволяет избежать простоя и убытков на предприятии.
Преимущества внедрения роботизированной техники SCARA
Высокая производительность. Современная система помогает значительно увеличить объемы производства, ускорить технологические операции.- Гибкость управления. Встроенная функция технического зрения позволяет визуально проверять детали и подстраиваться под каждый тип операции.
- Быстрый монтаж. Система достаточно быстро монтируется на предприятиях. Робототехника занимает минимум пространства, что позволяет работать даже в стесненных условиях.
- Повторяемость процессов. Данное преимущество заключается в точности позиционировании на каждом цикле технологического процесса.
- Надежность, долговечность. Все комплектующие элементы выполнены из высокопрочных, износоустойчивых материалов, что позволяет гарантировать продолжительный срок эксплуатации устройства.
Среди дополнительных достоинств можно выделить высокую скорость перемещения, повышенную жесткость конструкции и многофункциональность. Высокая надежность обусловлена простотой конструкции. Встроенный алгоритм системы помогает сбалансировать производственные линии и оптимизировать скорость потока. При этом не требуется разбираться в азах программирования, достаточно освоить лишь общие принципы управления робототехникой.
Роботы Omron SCARA являются лучшим решением для автоматизации производственных процессов. Они незаменимы для точной обработки, сборки и перемещения различных материалов и компонентов. Комплексная и гибкая система подачи обеспечивает наилучшую работоспособность роботизированной техники. Роботизация производственных процессов – это важный шаг на пути автоматизации и ускорения производства!
