Современные автономные интеллектуальные машины позволяют значительно повысить производительность, устранить возможные ошибки и сбои, и самое главное сократить время простоя оборудования. Усовершенствованные модификации в отличие от традиционных роботизированных устройств не требуют предварительного программирования траектории движения.
Портальные промышленные роботы помогают ускорить производственные процессы и улучшить качество продукции. В основном их используют, когда перемещение выполняется по 2-3 координатам. Сюда относится укладка продукции в паллеты, монтирование различных компонентов на заготовку и выполнение других операций. Отличительной особенностью портальных роботов является то, что они позволяют максимально гибко выстраивать задачи в согласии с техническими требованиями.
Промышленные роботы портального типа: характеристики и особенности
Роботизированная система используется на производственных объектах, в частности в тех зонах, где есть необходимость в автоматической загрузке различных элементов и компонентов на производственной линии. Портальные манипуляторы также играют важную роль в перемещении деталей. Гибкая модульная система позволяет адаптировать различные типоразмеры устройства под установленные требования.
Роботы портального типа бывают двух модификаций:
- Линейные. Представленные модели производятся в стандартных пяти типоразмерах. Функциональные задачи по погрузке, перемещению, разгрузке продукции осуществляются при помощи одного устройства. При этом загрузка различных заготовок и компонентов выполняется сверху. Благодаря этому поверхность пола можно использовать для выполнения других задач.
- Планарные. Надежная робототехника, выпускаемая в трех типоразмерах. Их отличительной особенностью является то, что они могут выполнять различные задачи в плоскости. Обладают превосходной гибкостью при движении, незаменимы, когда требуется передвижение по периметру.
3-осевые портальные манипуляторы легко настраиваются под технические требования. Обычно их используют, когда требуется передвижение по периметру рабочей зоны. Однако, если требуется пространственное перемещение с наиболее сложной траекторией, лучше всего использовать шарнирные устройства, нежели роботов, работающих в декартовой системе координат.
Среди дополнительных отличительных особенностей можно выделить то, что у портальной линейной системы отсутствует зависимость радиуса рабочей зоны от грузоподъемности. Это позволяет делать небольшие по грузоподъемности порталы с большим рабочим полем, что очень важно для некоторых крупных предприятий. Промышленные агрегаты позволяют наиболее эффективно использовать любую имеющуюся монтажную площадь.
Принцип работы портальной робототехники
Представленная модель передвигается по линейной рейке, что в процессе работы обеспечивает горизонтальный доступ к рабочей зоне. Современные модели могут иметь одну, две или три оси перемещения. Это придает им наибольшую мобильность. В целях обеспечения движения могут использоваться электрические, гидравлические и пневматические приводы. Усовершенствованные модели также имеют различные датчики, которые помогают обнаружить препятствия на пути.
Представленные модели могут использоваться для подъема, транспортно-сборочных операций, загрузки и выемки деталей. Все представленные операции могут производиться в вертикальной, цилиндрической и сферической конфигурации. Система имеет усовершенствованные средства автоматизации, систему технического зрения, программируемые контроллеры. Это позволяет осуществлять работу без остановки на высокой скорости.
Портальная робототехника: сфера применения
- В машиностроении. Перемещение различных деталей, заготовок с целью последующей сборки конструкции.
- Логистические группы. Выполнение различных подъемно-транспортных и сборочных операций при погрузке и выгрузке.
- В промышленности. Система позволяет эффективно осуществлять загрузку и выемку заготовок из различных станков и агрегатов.
Роботизированные агрегаты обеспечивают высокую технологическую точность при сборке, выгрузке, обработке, сварке и выполнении других операций. Декартовы роботы улучшают показатели производительности, а также создают оптимальный темп рабочих процессов и высокую точность производимых манипуляций.
Конкурентные преимущества портальных роботов-манипуляторов
Оптимизация технологических процессов. Роботизированная техника помогает значительно ускорить сборку, упаковку, обработку. При этом исключен человеческий фактор.- Высокоточное позиционирование технологического средства. Применение многокоординатных систем обеспечивает высокую точность различных операций вплоть до микровеличин.
- Многофункциональность роботизированных устройств. Робототехника является мультизадачной, может применяться на различных производственных линиях.
- Компактность и эргономичность. Малая площадь установки допускает использование техники даже в ограниченной зоне.
- Долговечность, надежность. Все внутренние комплектующие элементы выполнены из высокопрочных материалов, которые не подвергаются коррозии и преждевременной порче.
Среди дополнительных достоинств следует выделить воспроизводимость линейной траектории, минимальные потребности в обслуживании и лучшая воспроизводимость позиции. Индивидуально спроектированная роботизированная техника обеспечивает лучшие технологические результаты. Оптимальное автономное программирование позволяет с легкостью вносить необходимые корректировки в работу.
Портальная роботизированная техника Omron имеет простую интеграцию с конвейером. При ее функционировании нет необходимости предварительно программировать путь. Возможно простое взаимодействие с компьютером, планшетом. Роботизация на предприятии – это важный шаг, направленный на увеличение и ускорение объемов производства.
