Внедрение роботизированной техники содействует автоматизации технологических и вспомогательных процессов. Промышленная робототехника помогает решать целый комплекс задач от идентификации товара до приемки и погрузки. Современные многоцелевые комплексы отличаются гибкостью и универсальностью выполнения целого ряда задач, они в разы ускоряют производство.
Специализированная «умная» техника позволяет значительно уменьшить долю ручного труда в технологических процессах. Промышленные роботы минимизируют убытки, связанные с так называемым человеческим фактором, успешно и без остановки выполняют задачи различной степени сложности. Широкомасштабная автоматизация повышает качество продукции за счет точного выполнения операций.
Промышленный робот: определение и назначение
Автоматизированная специализированная машина, состоящая из рабочего устройства и программируемой системы. Ее основное предназначение – это выполнение целого комплекса задач от манипулирования и транспортировки деталей до обработки, раскроя, паллетирования и сборки изделия. Современные модели могут быть оснащены одним, двумя или несколькими манипуляторами. Это помогает использовать промышленные роботы и робототехнические комплексы в различных отраслях: автомобилестроении, строительстве, стекольной промышленности, энергетике, мебельном производстве.
Существуют различные виды роботов-манипуляторов, которые характеризуются гибкостью и надежностью. Они незаменимы для осуществления целого комплекса операций в ограниченном пространстве. Распространены различные модификации, некоторые из них используются при осуществлении сборочных операций, другие же на сортировочных линиях. Преимуществом усовершенствованных моделей является высокая гибкость, способность совершения перемещений по сложной траектории движения, обширная рабочая область.
Особенности устройства промышленных роботов
Роботизированная техника состоит из рабочих органов, манипуляционный системы, опорных конструкций, электроприводов, камер машинного зрения, устройства управления и других комплектующих. Программируемая система выполняет функцию непосредственного формирования и выдачу управляющих сигналов, передает информацию о состоянии элементов и механизмов автоматизированной техники и внешней среды.
Какие бывают промышленные роботы?
Шарнирные. Их основное предназначение – размещение деталей, укладка товара на поддоны, упаковка, паллетирование. Устройство имеет вращающийся локоть, плечо, колено и т. п. в зависимости от модификации.- Декартовые. Представленные модели промышленных роботов применяются в машиностроении, в частности при выполнении тяжелых операций, перемещения кузовных деталей, тяжелых агрегатов, автомобилей и спецтехники.
- Роботы-помощники. Специальные «умные» устройства оснащены всевозможными датчиками и системами машинного зрения.
- Дроны. Мобильные аппараты для выполнения узкоспециализированных задач. В основном используются на объектах для проверки безопасности или же мониторинга тех или иных операций.
- Дельта-роботы. Один из основных видов промышленных роботов, отличающийся высокой производительностью. Используются в основном для загрузки, подачи и упаковки продукции.
- Мобильные устройства. «Умная» техника, применяемая для транспортировки материалов или же какого-либо сырья. Усовершенствованные модификации могут иметь собственную встроенную автономную систему навигации.
Среди всех моделей можно особо выделить манипуляторы. С их помощью возможно бесперебойно выполнять задачи по сборке и упаковке различной продукции. К их неоспоримым преимуществам относится эргономичность, компактность и высокая производительность.
Классифицируются промышленные роботы так же по типу управления. Встречаются модели с цикловым программным управлением, контурным, адаптивным и позиционным. Дополнительно ПР различаются по степени подвижности, модификациям измерительной системы и видам используемых датчиков. В последнее время появляются все более усовершенствованные модели, оснащенные модулями машинного зрения.
Применение промышленных роботов
Загрузочно-разгрузочные мероприятия. В основном это необходимо при обслуживании различных машин, станков, производственных линий.- Паллетирование и упаковка продукции. Технические роботы на производстве применяются с целью транспортировки тяжелых изделий, укладки в тару и для выполнения других операций.
- Обработка материала. С использованием специализированной техники можно осуществлять плазменную, лазерную резку, покраску, раскрой сложных контуров со всевозможными фасками.
- Сборка готовой продукции. Современные модификации незаменимы при сборке мебели, автомобилей, корпусов, блоков. Помогают значительно минимизировать возможные трудозатраты.
- Совершение контрольно-измерительных операций. Многие производители покупают промышленных роботов с целью ускорения производственных задач, связанных со считыванием штрих-кодов, маркировки и т. п.
ПР используются также для литейного и кузнечного производства, совершения операций по термической обработке, включающую высокочастотную закалку, отжиг. Кроме этого, автоматизированные машины незаменимы при нанесении различных покрытий и консервации изделий.
Преимущества роботизированной техники
- Высокая производительность. Автоматизированные модули помогают быстро и точно производить различные операции, заменяя собой большую часть обслуживающего персонала.
- Безупречное качество. ПР выполняют свои задачи с максимальной точностью вплоть до микровеличин.
- Эргономичность и компактность. Современные модели не занимают много места, способны эффективно выполнять задачи даже в ограниченном пространстве.
Среди недостатков промышленных роботов можно выделить их высокую цену. К сожалению, не каждое предприятие может потянуть данные затраты. Однако как отмечают многие руководители имеется быстрая окупаемость. Это позволяет выиграть за счет увеличения объемов и ускорения производственных процессов.
