Промышленная роботизированная техника играет ведущую роль при выполнении базовых и вспомогательных технологических задач в процессе производственных операций. Гибкие автоматизированные системы позволяют значительно ускорить производство и повысить качество работ. Современные роботы-манипуляторы помогают исключить возможные ошибки и сбои в работе. Все производственные процедуры выполняются с максимальной точностью, что исключает риск возможного ущерба.
Прогрессивная техника способствует эффективному решению различных производственных задач, в частности, оптимизации использования человеческих ресурсов. Системы, оснащенные специальными контроллерами и программным обеспечением, позволяют значительно облегчить задачи управления робототехническими системами. «Умное» устройство помогает решить сразу несколько задач, обеспечивает высокую надежность и высокий класс защиты от воздействия негативных факторов.
Робот-манипулятор: виды и предназначение
Программные. Это простые и надежные устройства, которые используются на промышленных объектах. Все действия при этом заранее запрограммированы, и робот в автоматическом порядке повторяет их. Управление в данном случае возможно как за счет персонального компьютера, так и при помощи логического контроллера.- Адаптивные. Современные модели, оснащенные сенсорами и датчиками. Система осуществляет оценку окружающей обстановки и принимает соответствующее решение о выполнении той или иной операции.
- Интеллектуальные. Усовершенствованные робототехнические комплексы с задатками искусственного интеллекта. Отличаются высокой гибкостью, функциональностью и надежностью.
Типы роботов манипуляторов различают также по конструктивному исполнению. В производственной сфере встречаются как подвижные, так и стационарные. Первые отличаются мобильностью и функциональностью, последние надежностью и возможностью бесперебойно выполнять одну и ту же задачу.
По типу силового привода можно выделить электромеханические, пневматические, гидравлические и комбинированные. По характеру программирования выделяют контурные, позиционные и комбинированные. Дополнительно их можно поделить по грузоподъемности на сверхлегкие, легкие, средние и тяжелые.
Внедрение автоматизации в производственные процессы значительно упрощают многие процедуры. Руководители производственных объединений отмечают бесперебойность и высокую производительность за счет использования робототехники. Производственные роботы-манипуляторы могут быть оснащены различными видами манипуляторов в зависимости от оснащения объекта и пожеланий заказчика.
Какие задачи выполняют роботы манипуляторы?
- Паллетирование и депаллетирование.
- Эксплуатационное обслуживание станков и различных агрегатов.
- Выполнение любых видов сварочных операций на объекте.
- Лакокрасочные процедуры, включающие в себя покраску и нанесение покрытия.
- Сверление, фрезерование и другие виды манипуляций.
- Полный комплекс работ, связанных с транспортировкой различных изделий.
- Изготовление всевозможных объемных конструкций.
В качестве рабочего органа могут выступать различные элементы от всевозможных технологических элементов до захватных устройств. Современные модели роботов-манипуляторов могут управляться как человеком-оператором, так и встроенной системой управления. Специальные встроенные датчики давления помогают контролировать силу захвата, что позволяет исключить поломку деталей и каких-либо комплектующих элементов.
Перед тем как купить робот-манипулятор необходимо определить цели и задачи. Ведь одни модели могут выполнять только одну манипуляцию, другие сразу несколько. Дополнительно следует учесть особенности предприятия. Это позволит подобрать подходящий роботизированный комплекс, который поможет и увеличить объемы производства, и ускорить производственный процесс.
Сфера применения роботов-манипуляторов
Строительство и монтажные работы.- Пищевая промышленность.
- Химическое и литейно-механическое производство.
- Фасовка, упаковка и транспортировка продукции.
- Производство пластмасс, металлов и мебели.
- Обработка различных изделий, включая плазменную резку, фрезерование.
Широко используется представленная техника в промышленности, фармацевтике, сфере образования и в быту. Несмотря на высокую стоимость многие предприятия внедряют промышленную роботизированную технику. Многие руководители выступают за роботизацию, так как это помогает выполнять сложные операции 24 часа в сутки без каких-либо перерывов и сбоев.
В быту также используют домашние роботы манипуляторы. Они помогают выполнять такие функции, как уборка квартиры, комнаты, офиса. Роботы-уборщики могут самостоятельно прибраться и в случае необходимости вернуться для подзарядки, при этом все операции выполняются без участия человека. В сфере образования широко применяются учебные роботы манипуляторы.
Особенности складских роботов-манипуляторов
- Роботы-тележки. Позволяют автономно перемещать паллеты по территории складского помещения. К их преимуществам относится то, что они могут в автоматическом режиме снимать нужную продукцию с полки и помещать в специализированные контейнеры.
- Роботы-паллетайзеры. Высокоэффективные промышленные манипуляторы для выполнения целого комплекса складских задач. С их помощью можно достаточно эффективно выполнять функции по автоматическому захвату и укладке товара на специализированные паллеты.
- Мини роботы манипуляторы-сортировщики. Играют ведущую роль при упаковке различной продукции. Особенно незаменимы для магазинов, которые занимаются онлайн-торговлей.
Автоматизированная система складирования нового поколения позволяет решать целый комплекс задач в производственной сфере. Цена на роботы-манипуляторы, конечно же, высокая, однако быстро окупается за счет увеличения производительности и скорости обеспечивает хорошую рентабельность.
