В последнее время наблюдается стремительное развитие робототехники в промышленности. Полная автоматизация многих процессов на предприятиях помогает значительно повысить показатели производительности, содействует увеличению объемов производства. Исключение человеческого фактора позволяет избежать возможных ошибок и неточностей при выполнении различных операций.
Транспортные роботы играют важную роль в области автоматизации транспортировки различных предметов на объекте. Устройство, оснащенное различными манипуляционными системами, позволяет расширить функциональные возможности. Мобильные роботы содействуют ускорению производственных процессов и повышению безопасности, особенно на особо опасных участках. Современные модели мобильных автономных роботов состоят из манипулятора, программируемого устройства управления, несущей конструкции, захватного устройства и комплектующих элементов.
Классификация транспортных роботов
По типу шасси. Колесные, гусеничные, комбинированные, шагающие и с перенастраиваемым шасси.- По типу основного устройства. Автоматизированные тележки, конвейеры, штабелеры, поворотные столы, кантователи.
- По функциональным возможностям. Модели, обеспечивающие перемещение грузов, устройства, выполняющие производственные операции, например обслуживание технологического оборудования.
- По типу установки. Стационарные, которые в основном установлены неподвижно, подвижные промышленные робокары, самоходные тележки.
- По типу исполнительных приводов. Электрические, гидравлические, пневматические.
- По способу управления. Ручные, автоматические, модели с возможностью дистанционного управления.
По конструктивным особенностям они подразделяются по количеству манипуляторов, а также по системе координат рабочей зоны. Функционал и облик подвижного робота определяется исходя из типа среды эксплуатации. Важным составляющим элементом устройства мобильных роботов является движитель. Гусеничный движитель используют в труднопроходимых зонах и участках, шагающий в горных местностях, колесный на промышленных производственных предприятиях.
Особенности устройства мобильных роботов
Роботизированная техника может иметь различную комплектацию. В большей степени она определяется задачами, которые перед ней стоят. Среди основных систем можно выделить блок управления, привод, несущую конструкцию, захватное устройство, датчики. Сборка мобильных роботов бывает разной и зависит от модификации и поставленных задач.
Важным элементом любого робокара является привод. Он состоит из двигателя, трансмиссии и системы управления транспортными роботами. В основном используется электрический, гидравлический и пневматический привод. Модели с гидравлическими приводами имеют наилучшие показатели грузоподъемности, высокоточное позиционирование и большие функциональные возможности.
Виды систем управления мобильными роботами
- Ручное. В этом случае управление осуществляется водителем-оператором.
- Автономное. Используется автоматическая система управления техникой.
- Внешнее. Управление осуществляется на расстоянии за счет передачи сигналов.
- Комбинированное. В таком случае используются разные способы управления системой в зависимости от поставленных задач.
Система управления обычно включает в себя само устройство, датчики, систему технического зрения, микропроцессоры, пульт управления. На предприятиях сегодня все чаще используют программируемые мобильные роботы. Роботизированная техника помогает значительно ускорить производственные процессы без какого-либо ущерба для производства. При этом требуется минимальное участие обслуживающего персонала, что позволяет значительно сократить затраты.
Среди множества разнообразных видов мобильных роботов особо применяют транспортные для автоматического перемещения грузов. С их помощью можно значительно упростить многие логистические процедуры и ускорить множество производственных процессов. Современные робототехнические устройства помогают автоматизировать технологические процессы и исключить возможные ошибки и неточности.
Преимущества и недостатки системы транспортных роботов
Интеграция промышленной робототехнической техники помогает автоматизировать многие процессы и исключить человеческий фактор. Среди преимуществ можно выделить следующее:
Высокая производительность. Роботизированная система в разы быстрее производит перемещение грузов в автоматическом порядке. При этом не нужно переживать за организацию труда, недобросовестное отношение работников или же их низкую концентрацию на рабочем месте.- Повышение качества. Транспортные роботы всегда выполняют свою работу с максимальной точностью. Человеческие ошибки исключены. Все это исключает возможные убытки, исчисляемые в сотни тысяч рублей.
- Экономическая эффективность. Интеграция роботизированной техники помогает минимизировать производственные затраты за счет устранения внутренних издержек на оплату труда работникам, выплату различных пособий и т. п.
Среди недостатков можно выделить увеличение инвестиционных затрат, ведь необходимо вкладывать немалые деньги. Однако по мнению экспертов данные затраты имеют выгоды в долгосрочной перспективе. Средняя окупаемость составляет 1,5-2 года.
Производство мобильных роботов развивается стремительными темпами. Появляются новые автоматизированные системы с наилучшим функционалом, позволяющим значительно увеличить и ускорить собственное производство. Все это как следствие помогает оптимизировать рабочие процессы и значительно увеличить прибыль предприятия. При выборе роботизированной техники необходимо ориентироваться на функциональные возможности и техническую составляющую, а также гарантийные обязательства.
